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可以從升降機構來分類：常見的升降機構有圓周升降機構、扭矩升降機構、由垂直、水平、傾斜的組合機構統稱為智能升降和復式升降機構。
圓周升降: 中型和大型登高車的升降機構多采用圓周升降。在一個升降輪內有一個升降軸，軸上裝有偏心塊，升降軸帶著偏心塊旋轉，產生離心力，從而產生升降。由于離心力（也稱激振力）繞圓周旋轉，所以稱作圓周升降。升降軸每秒鐘的轉動次數即為升降頻率。這種機構結構簡單、工作可靠、高空作業深度大、高空作業效果好，所以得到廣泛應用。
扭轉升降: 在一個升降輪內有兩個升降軸，兩個升降軸轉速、轉向相同，但兩個升降軸上的升降塊相位差180°，產生的離心力形成一對力矩，從而形成扭矩升降即扭轉升降。這就是通常所說的振蕩機構。振蕩登高車產生的扭轉升降不會產生沖擊，振蕩輪也不會離開地面，這樣行駛時可改善對地面的附著力和表面高空作業質量。對周圍建筑物影響小，可在市內、橋梁上施工。其主要缺點高空作業深度小。所以，在雙鋼輪登高車中與圓周升降組合使用可獲得不同的高空作業組合作業方式，滿足不同的高空作業工作的需要。
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